Органами центральной государственной власти в республиканском Риме являлись: сенат, народное собрание, магистраты. Сенат являлся органом рабовладельцев-патрициев и играл первенствующую роль в управлении Римом.
Внешней политикой Рима занимался Сенат. Он ведет переговоры с другими государствами. Он принимает и отправляет послов и заключает мирные договоры. От сената зависело продолжение войны или
заключение мирного договора.
Уже в IV—III вв. до н. э., когда установились отношения уже с более дальними племенами, в Риме появились настоящие послы. Посольства в Риме назывались легациями (legationes), а послы — легатами (legati).
Обыкновенно послы избирались из наиболее опытных членов римского сената. Им давались строгие инструкции, как действовать. Посол должен был поступать сообразно с достоинством римского народа.
О римских посольствах известно из сообщений греческих историков III—II вв. до н. э. Римские послы ездили и в Карфаген, и в Грецию, и во все эллинистические страны. И в эту эпоху обыкновенно римляне назначали послами лиц из знати, чаще всего лиц из состава сената. Внешних отличием посла теперь являлся золотой перстень-печатка для скрепления договоров. Этим самым послу давалось право заключать договоры от имени римского народа. Каждый
римский посол отправлялся за границу, сопровождаемый свитой. Возвратившись в Рим, посол обязан был отчитываться перед римским сенатом. В некоторых важных случаях послы отчитывались о своих переговорах также и перед народным собранием, но, по-видимому, это было очень редко.
В III—II вв. до н.э. в Риме выработался особый порядок приема посольств из других стран, в котором различались две линии поведения: прием посольств дружественных государств и встреча посольств, которые приезжали из враждебных государств для ведения мирных переговоров и заключения мира.
Рим начал вести переговоры с иностранными городами довольно рано. Установлен факт ведения переговоров и заключения торговых договоров между Римом и Карфагеном. Первые договоры между ними относятся: одни к VI в. до н. э. и второй к IV в. до н. э. Это были договоры о мореплавании,
о торговле, которые были заключены между римлянами и Карфагеном по вопросу о плавании римских кораблей к берегам Африки.
Полностью Рим втянулся в международные отношения с эллинистическими странами в течение III в. до н.э. В этот легион римляне вступили в тесную связь с монархией Птолемеев. К этому же периоду относятся
столкновения Рима с Карфагеном из-за Сицилии и проникновение Рима к берегам Адриатического моря. что привело, после захвата римлянами острова Коркиры (229 г. до н. э.), и конфликту с Македонией.
Основным правилом римской дипломатии являлось: «разделяй и властвуй». Римская дипломатия старалась не допускать объединения своих противников в союзы, всячески мешала созданию антиримских коалиций. В эпоху эллинистического общества
международные отношения и дипломатия достигают своей высшей интенсивности.